泰來自古以來就是祖國北疆的一部分。唐虞三代直至周、秦為潑貊族居住之地;兩漢、三國、魏、晉、南北朝時為夫余國和鮮卑族居住之地;隋、唐時期為室韋族居地;遼代為上京道泰州轄地;金代沿續遼制,泰來屬泰州之地;元屬中書省泰寧路;明為兀良哈三衛之朵顏屬地;清為扎來特旗,后為大賚廳所轄。
民國五年(1916年)改升為縣,稱泰來縣,隸屬于黑龍江省龍江道管轄。民國十八年(1929年)東北政務委員會成立,廢道制,縣歸省直轄,泰來縣直隸黑龍江省,為二等縣。康德元年(1934年)十二月一日偽滿洲國改行帝制,實行地方行政機構改革,成立龍江省公署,本縣劃歸龍江省管轄。東北光復后,民國三十六年(1947年)公布東北新省區方案,將偽龍江省改為嫩江省,泰來縣歸嫩江省所轄。全國解放后,劃東北為三省,泰來縣隸屬于黑龍江省所轄。
1961年10月7日恢復嫩江地區,泰來縣隸屬于嫩江地區;1985年1月3日,齊齊哈爾市與嫩江地區合并,泰來縣隸屬于齊齊哈爾市。
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